隨著“工業(yè)4.0概念”的提出和機器人行業(yè)的快速發(fā)展,越來越多的企業(yè)加入轉型的浪潮。而作為生產(chǎn)轉型,工廠智能化的基礎——AGV搬運機器人也受到廣大生產(chǎn)企業(yè)的歡迎,紛紛引進使用。
在生產(chǎn)改革的過程中,用戶會希望通過某種更好的方式提升廠房和倉庫中物料搬運能力,仍然保持人工的靈活性和快速等特點,然而目前主流的AGV機器人只能在某個固定的區(qū)域,人為的設置好反光板,磁釘,磁帶,等標記物或反射器,不能隨意的變化工作環(huán)境,存在很大的局限性。
而自然導航AGV系統(tǒng)就很好的滿足了這一要求,在自然導航AGV系統(tǒng)中,不需要反光板或其他標志物,用戶可以*自由地安排或重新安排自動導引車在倉庫或廠房內的移動路徑。
由于不需要在環(huán)境中添加任何東西,只需要利用場景中已有的物體,因此,我們能滿足市場上針對高靈活性,短安裝和啟動時間的需求,未來,我們設想自動導引車系統(tǒng),能夠在不到一天的時間內就投入使用,降低成本的同時,AGV將會更加智能、、靈活、直觀。
和目前成熟的激光導航相比,自然導航AGV可以實現(xiàn)高動態(tài)變化環(huán)境自主定位,自動避障功能。具有安裝時間短、成本低以及對運行的影響小化等特點,可以更加便捷的擴展系統(tǒng)以及為自動導引車創(chuàng)建新的路徑。
自然導航AGV具有更高的安全性能,自動導引車上的安全傳感器可以在探測到物體后60毫秒內做出反應,這比人類的反應速度要快3至4倍。在運行速度方面,支持高達1.7 m/s的運行速度。停止精度達到±10mm。也正是因為他的實用性和兼容性,使得自然導航AGV越來越受到處于智能化改革中的企業(yè)追捧,成為AGV導航系統(tǒng)的寵兒。