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智能倉儲搬運機器人 遠程控制系統(tǒng)

產品時間:2022-11-14

簡要描述:

藍芯科技智能倉儲搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

過去,我們走訪電商企業(yè)倉庫,都是來來回回的人員搬運各種貨物,一般電商倉庫的面積都在2000平方米以上,如果是特大的倉庫,人員搬運貨物,從東走向西,還得花上幾分鐘。如今的變化就是,電商倉庫的人員越來越少,取而代之的是這些來回穿梭的機器人。

 

 

很多人會很好奇,這些機器人能多大程度上替代人力,或者提高倉庫管理的工作效率。
當然,如果是幾百平米的小倉庫,還是雇傭人力更方便,一旦倉庫面積大了用人員去搬運貨物就會讓人產生勞累感,因此,引入機器人會更省心。

 

電商倉庫管理可細分很多環(huán)節(jié),包括搬運、分揀、入庫、出庫裝箱等環(huán)節(jié),通過搬運機器人、分揀機器人、激光叉車、復合型機器人等設備可以完成大部分的工作。

 

藍芯科技智能倉儲搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

 

過去,我們走訪電商企業(yè)倉庫,都是來來回回的人員搬運各種貨物,一般電商倉庫的面積都在2000平方米以上,如果是特大的倉庫,人員搬運貨物,從東走向西,還得花上幾分鐘。如今的變化就是,電商倉庫的人員越來越少,取而代之的是這些來回穿梭的機器人。

 

 

很多人會很好奇,這些機器人能多大程度上替代人力,或者提高倉庫管理的工作效率。
當然,如果是幾百平米的小倉庫,還是雇傭人力更方便,一旦倉庫面積大了用人員去搬運貨物就會讓人產生勞累感,因此,引入機器人會更省心。

 

電商倉庫管理可細分很多環(huán)節(jié),包括搬運、分揀、入庫、出庫裝箱等環(huán)節(jié),通過搬運機器人、分揀機器人、激光叉車、復合型機器人等設備可以完成大部分的工作。

 

藍芯科技智能倉儲搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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